¿Qué es un terremoto?

Hoy, 13 de enero de 2010 se ha producido un fuerte terremoto de magnitud 7,3 en Haití, el país más pobre del continente americano.El epicentro del terremoto se ha situado a escasos 15 kilómetros de Puerto Príncipe, la capital de Haití. La tierra ha temblado por espacio de más de un minuto. http://www.elpais.com/articulo/internacional/fuerte/terremoto/sacude/Haiti/desata/alarma/Caribe/elpepuint/20100112elpepuint_11/Tes

Pero, ¿qué es un terremoto?